Transformers documentation
SuperPoint
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Ce modèle a été publié dans HF papers le 2017-12-20 et ajouté à Hugging Face Transformers le 2024-03-19.
SuperPoint
SuperPoint est le résultat de l'entraînement auto-supervisé d'un réseau entièrement convolutif pour la détection et la description de points d'intérêt. Le modèle est capable de détecter des points d'intérêt répétables sous des transformations homographiques et de fournir un descripteur pour chaque point. Son utilisation isolée est limitée, mais il peut servir d'extracteur de caractéristiques pour d'autres tâches, telles que l'estimation d'homographie et l'appariement d'images.
Vous pouvez trouver tous les points de contrôle originaux de SuperPoint sous l’organisation Magic Leap Community.
Ce modèle a été contribué par stevenbucaille.
Cliquez sur les modèles SuperPoint dans la barre latérale droite pour plus d’exemples sur la façon d’appliquer SuperPoint à différentes tâches de vision par ordinateur.
L’exemple ci-dessous montre comment détecter des points d’intérêt dans une image à l’aide de la classe AutoModel.
AutoModel
import requests
import torch
from PIL import Image
from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection
url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto")
inputs = processor(image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
# Post-process to get keypoints, scores, and descriptors
image_size = (image.height, image.width)
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, [image_size])Notes
SuperPoint produit un nombre dynamique de points clés par image, ce qui le rend adapté aux tâches nécessitant des représentations de caractéristiques de longueur variable.
from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection import torch from PIL import Image import requests processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint") model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto") url_image_1 = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg" image_1 = Image.open(requests.get(url_image_1, stream=True).raw) url_image_2 = "http://images.cocodataset.org/test-stuff2017/000000000568.jpg" image_2 = Image.open(requests.get(url_image_2, stream=True).raw) images = [image_1, image_2] inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device) # Example of handling dynamic keypoint output outputs = model(**inputs) keypoints = outputs.keypoints # Shape varies per image scores = outputs.scores # Confidence scores for each keypoint descriptors = outputs.descriptors # 256-dimensional descriptors mask = outputs.mask # Value of 1 corresponds to a keypoint detectionLe modèle fournit à la fois les coordonnées des points clés et leurs descripteurs correspondants (vecteurs de dimension 256) en une seule passe avant.
Pour le traitement par lots avec plusieurs images, vous devez utiliser l’attribut mask pour récupérer les informations respectives de chaque image. Vous pouvez utiliser
post_process_keypoint_detectiondeSuperPointImageProcessorpour récupérer les informations de chaque image.# Batch processing example images = [image1, image2, image3] inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device) outputs = model(**inputs) image_sizes = [(img.height, img.width) for img in images] processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, image_sizes)Vous pouvez ensuite afficher les points clés sur l’image de votre choix pour visualiser le résultat :
import matplotlib.pyplot as plt plt.axis("off") plt.imshow(image_1) plt.scatter( outputs[0]["keypoints"][:, 0], outputs[0]["keypoints"][:, 1], c=outputs[0]["scores"] * 100, s=outputs[0]["scores"] * 50, alpha=0.8 ) plt.savefig(f"output_image.png")
Ressources
- Reportez-vous à ce notebook pour un exemple d'inférence et de visualisation.
SuperPointConfig
classe transformers.SuperPointConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Noneencoder_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (64, 64, 128, 128)decoder_hidden_size: int = 256keypoint_decoder_dim: int = 65descriptor_decoder_dim: int = 256keypoint_threshold: float = 0.005max_keypoints: int = -1nms_radius: int = 4border_removal_distance: int = 4initializer_range: float = 0.02 )
Paramètres
- encoder_hidden_sizes (
List, facultatif, par défaut[64, 64, 128, 128]) — Le nombre de canaux dans chaque couche convolutive de l'encodeur. - decoder_hidden_size (
int, facultatif, valeur par défaut256) — Dimension des représentations cachées. - keypoint_decoder_dim (
int, facultatif, valeur par défaut : 65) — La dimension de sortie du décodeur de points clés. - descriptor_decoder_dim (
int, facultatif, valeur par défaut : 256) — La dimension de sortie du décodeur de descripteurs. - keypoint_threshold (
float, facultatif, valeur par défaut 0.005) — Seuil à utiliser pour l'extraction des points clés. - max_keypoints (
int, facultatif, valeur par défaut : -1) — Nombre maximal de points clés à extraire. Si la valeur est-1, tous les points clés sont extraits. - nms_radius (
int, facultatif, valeur par défaut : 4) — Le rayon pour la suppression du non-maximum. - border_removal_distance (
int, facultatif, valeur par défaut : 4) — La distance à partir du bord pour supprimer les points clés. - initializer_range (
float, facultatif, par défaut0.02) — L'écart-type de la truncated_normal_initializer utilisé pour initialiser toutes les matrices de poids.
Ceci est la classe de configuration destinée à stocker la configuration d'un SuperpointModel. Elle est utilisée pour instancier un modèle Superpoint en fonction des arguments spécifiés, en définissant l'architecture du modèle. L'instanciation d'une configuration avec les valeurs par défaut produira une configuration similaire à celle de magic-leap-community/superpoint
Les objets de configuration héritent de PreTrainedConfig et peuvent être utilisés pour contrôler les sorties du modèle. Consultez la documentation de PreTrainedConfig pour plus d’informations.
Exemple :
>>> from transformers import SuperPointConfig, SuperPointForKeypointDetection
>>> # Initializing a SuperPoint superpoint style configuration
>>> configuration = SuperPointConfig()
>>> # Initializing a model from the superpoint style configuration
>>> model = SuperPointForKeypointDetection(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.configSuperPointImageProcessor
classe transformers.SuperPointImageProcessor
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.superpoint.image_processing_superpoint.SuperPointImageProcessorKwargs'> )
Paramètres
- do_convert_rgb (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut convertir l'image en RGB. - do_resize (
bool, kwargs, facultatif, valeur par défautTrue) — Indique s'il faut redimensionner l'image. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, par défaut{'height' -- 480, 'width': 640}) : Définit les dimensions d'entrée maximales pour le modèle. - default_to_square (
bool, kwargs, facultatif, valeur par défautFalse) — Indique s'il faut utiliser une image carrée par défaut lors du redimensionnement, si size est un entier. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Taille de l'image de sortie après application decenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, par défaut2) — Filtre de rééchantillonnage à utiliser lors du redimensionnement de l’image. Il peut s’agir de l’une des valeurs de l’enumPILImageResampling. N’a un effet que sido_resizeest défini surTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, facultatif, par défautTrue) — Indique s'il faut rééchelonner l'image. - rescale_factor (
float, kwargs, facultatif, valeur par défaut0.00392156862745098) — Facteur de remise à l'échelle appliqué à l'image sido_rescaleest défini surTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, facultatif, valeur par défautNone) — Indique s'il faut normaliser l'image. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, facultatif) — Moyenne de l'image à utiliser pour la normalisation. N'a un effet que sido_normalizeest défini surTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, facultatif) — Écart-type de l'image à utiliser pour la normalisation. N'a un effet que sido_normalizeest défini surTrue. - do_pad (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut effectuer un bourrage (padding) de l'image. Le bourrage est effectué soit jusqu'à la plus grande taille du lot, soit jusqu'à une taille carrée fixe par image. La stratégie de bourrage exacte dépend du modèle. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — La taille au format{"height": int, "width" int}à laquelle les images doivent être remplies. Elle doit être supérieure à la taille de n'importe quelle image fournie pour la prétraitement. Sipad_sizen'est pas fourni, les images seront remplies jusqu'à la hauteur et la largeur maximales du lot. Appliqué uniquement lorsquedo_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut effectuer un recadrage centré de l'image. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, facultatif) — SeulChannelDimension.FIRSTest pris en charge. Ajouté pour la compatibilité avec les processeurs lents. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, facultatif) — Le format de la dimension des canaux pour l'image d'entrée. Si non défini, le format de la dimension des canaux est déduit de l'image d'entrée. Peut être l'un des éléments suivants :"channels_first"ouChannelDimension.FIRST: image au format (num_channels, height, width)."channels_last"ouChannelDimension.LAST: image au format (hauteur, largeur, nombre de canaux)."none"ouChannelDimension.NONE: image au format (hauteur, largeur).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — L’appareil sur lequel traiter les vidéos. Si non défini, l’appareil est déduit des vidéos d’entrée. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Retourne des tenseurs empilés si défini sur'pt', sinon retourne une liste de tenseurs. - disable_grouping (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut désactiver le regroupement des images par taille afin de les traiter individuellement plutôt que par lots. Si la valeur est None, elle est définie sur True si les images sont sur CPU, et sur False dans le cas contraire. Ce choix repose sur des observations empiriques, comme détaillé ici : https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, facultatif) — Le nombre de jetons d’image à utiliser pour chaque image de l’entrée. Ajouté pour la compatibilité ascendante, mais cela devrait être défini comme un attribut du processeur dans les futurs modèles. - do_grayscale (
bool, kwargs, facultatif, par défautself.do_grayscale) — Indique s'il faut convertir l'image en niveaux de gris. Peut être remplacé pardo_grayscaledans la méthodepreprocess.
Construit un processeur d’image SuperPointImageProcessor.
prétraiter
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]*argsimage_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None**kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
Paramètres
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Image à prétraiter. S'attend à une image unique ou à un lot d'images dont les valeurs de pixels vont de 0 à 255. Si vous passez des images dont les valeurs de pixels sont comprises entre 0 et 1, définissezdo_rescale=False. - image_like_kwargs (
dict[str, Any], facultatif) — Drapeau de développement pour des entrées supplémentaires de type image qui seront également prétraitées. N'utilisez ce paramètre que si le passage des entrées en tant que mot-clé ne fonctionne pas. Par exemple,preprocess(images, masks=masks)est l'option recommandée, mais elle peut entraîner des problèmes de priorité des arguments pour certains modèles. Dans ces cas,preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})peut être utilisé à la place. - do_convert_rgb (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut convertir l'image en RGB. - do_resize (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut redimensionner l'image. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Définit les dimensions maximales des entrées du modèle. - default_to_square (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut par défaut redimensionner l'image en carré si la taille est un entier. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Taille de l'image de sortie après application decenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filtre de rééchantillonnage à utiliser lors du redimensionnement de l’image. Il peut s’agir de l’une des valeurs de l’enumPILImageResampling. N’a un effet que sido_resizeest défini surTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut rééchelonner l'image. - rescale_factor (
float, kwargs, facultatif) — Facteur de remise à l'échelle à appliquer à l'image sido_rescaleest défini surTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut normaliser l'image. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, facultatif) — Moyenne de l'image à utiliser pour la normalisation. N'a un effet que sido_normalizeest défini surTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, facultatif) — Écart-type de l'image à utiliser pour la normalisation. N'a un effet que sido_normalizeest défini surTrue. - do_pad (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut effectuer un bourrage (padding) de l'image. Le bourrage est effectué soit jusqu'à la plus grande taille du lot, soit jusqu'à une taille carrée fixe par image. La stratégie de bourrage exacte dépend du modèle. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — La taille au format{"height": int, "width" int}à laquelle les images doivent être remplies. Elle doit être supérieure à la taille de n'importe quelle image fournie pour la prétraitement. Sipad_sizen'est pas fourni, les images seront remplies jusqu'à la hauteur et la largeur maximales du lot. Appliqué uniquement lorsquedo_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut effectuer un recadrage centré de l'image. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, facultatif) — SeulChannelDimension.FIRSTest pris en charge. Ajouté pour la compatibilité avec les processeurs lents. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, facultatif) — Le format de la dimension des canaux pour l'image d'entrée. Si non défini, le format de la dimension des canaux est déduit de l'image d'entrée. Peut être l'un des éléments suivants :"channels_first"ouChannelDimension.FIRST: image au format (num_channels, height, width)."channels_last"ouChannelDimension.LAST: image au format (hauteur, largeur, nombre de canaux)."none"ouChannelDimension.NONE: image au format (hauteur, largeur).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — L’appareil sur lequel traiter les vidéos. Si non défini, l’appareil est déduit des vidéos d’entrée. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Retourne des tenseurs empilés si défini sur'pt', sinon retourne une liste de tenseurs. - disable_grouping (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut désactiver le regroupement des images par taille afin de les traiter individuellement plutôt que par lots. Si la valeur est None, elle est définie sur True si les images sont sur CPU, et sur False dans le cas contraire. Ce choix repose sur des observations empiriques, comme détaillé ici : https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, facultatif) — Le nombre de jetons d’image à utiliser pour chaque image de l’entrée. Ajouté pour la compatibilité ascendante, mais cela devrait être défini comme un attribut du processeur dans les futurs modèles.
Retourne
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — Dictionnaire de listes/tableaux/tenseurs renvoyé par la méthode call (« pixel_values », etc.). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], facultatif) — Vous pouvez spécifier un tensor_type ici pour convertir les listes d'entiers en tenseurs PyTorch/Numpy lors de l'initialisation.
Prétraitez une image ou un lot d'images.
SuperPointImageProcessorPil
classe transformers.SuperPointImageProcessorPil
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.superpoint.image_processing_pil_superpoint.SuperPointImageProcessorKwargs'> )
Paramètres
- do_convert_rgb (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut convertir l'image en RGB. - do_resize (
bool, kwargs, facultatif, valeur par défautTrue) — Indique s'il faut redimensionner l'image. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, par défaut{'height' -- 480, 'width': 640}) : Définit les dimensions d'entrée maximales pour le modèle. - default_to_square (
bool, kwargs, facultatif, valeur par défautFalse) — Indique s'il faut utiliser une image carrée par défaut lors du redimensionnement, si size est un entier. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Taille de l'image de sortie après application decenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, par défaut2) — Filtre de rééchantillonnage à utiliser lors du redimensionnement de l’image. Il peut s’agir de l’une des valeurs de l’enumPILImageResampling. N’a un effet que sido_resizeest défini surTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, facultatif, par défautTrue) — Indique s'il faut rééchelonner l'image. - rescale_factor (
float, kwargs, facultatif, valeur par défaut0.00392156862745098) — Facteur de remise à l'échelle appliqué à l'image sido_rescaleest défini surTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, facultatif, valeur par défautNone) — Indique s'il faut normaliser l'image. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, facultatif) — Moyenne de l'image à utiliser pour la normalisation. N'a un effet que sido_normalizeest défini surTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, facultatif) — Écart-type de l'image à utiliser pour la normalisation. N'a un effet que sido_normalizeest défini surTrue. - do_pad (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut effectuer un bourrage (padding) de l'image. Le bourrage est effectué soit jusqu'à la plus grande taille du lot, soit jusqu'à une taille carrée fixe par image. La stratégie de bourrage exacte dépend du modèle. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — La taille au format{"height": int, "width" int}à laquelle les images doivent être remplies. Elle doit être supérieure à la taille de n'importe quelle image fournie pour la prétraitement. Sipad_sizen'est pas fourni, les images seront remplies jusqu'à la hauteur et la largeur maximales du lot. Appliqué uniquement lorsquedo_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut effectuer un recadrage centré de l'image. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, facultatif) — SeulChannelDimension.FIRSTest pris en charge. Ajouté pour la compatibilité avec les processeurs lents. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, facultatif) — Le format de la dimension des canaux pour l'image d'entrée. Si non défini, le format de la dimension des canaux est déduit de l'image d'entrée. Peut être l'un des éléments suivants :"channels_first"ouChannelDimension.FIRST: image au format (num_channels, height, width)."channels_last"ouChannelDimension.LAST: image au format (hauteur, largeur, nombre de canaux)."none"ouChannelDimension.NONE: image au format (hauteur, largeur).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — L’appareil sur lequel traiter les vidéos. Si non défini, l’appareil est déduit des vidéos d’entrée. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Retourne des tenseurs empilés si défini sur'pt', sinon retourne une liste de tenseurs. - disable_grouping (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut désactiver le regroupement des images par taille afin de les traiter individuellement plutôt que par lots. Si la valeur est None, elle est définie sur True si les images sont sur CPU, et sur False dans le cas contraire. Ce choix repose sur des observations empiriques, comme détaillé ici : https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, facultatif) — Le nombre de jetons d’image à utiliser pour chaque image de l’entrée. Ajouté pour la compatibilité ascendante, mais cela devrait être défini comme un attribut du processeur dans les futurs modèles. - do_grayscale (
bool, kwargs, facultatif, par défautself.do_grayscale) — Indique s'il faut convertir l'image en niveaux de gris. Peut être remplacé pardo_grayscaledans la méthodepreprocess.
Construit un processeur d’image SuperPointImageProcessor.
prétraiter
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]*argsimage_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None**kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
Paramètres
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Image à prétraiter. S'attend à une image unique ou à un lot d'images dont les valeurs de pixels vont de 0 à 255. Si vous passez des images dont les valeurs de pixels sont comprises entre 0 et 1, définissezdo_rescale=False. - image_like_kwargs (
dict[str, Any], facultatif) — Drapeau de développement pour des entrées supplémentaires de type image qui seront également prétraitées. N'utilisez ce paramètre que si le passage des entrées en tant que mot-clé ne fonctionne pas. Par exemple,preprocess(images, masks=masks)est l'option recommandée, mais elle peut entraîner des problèmes de priorité des arguments pour certains modèles. Dans ces cas,preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})peut être utilisé à la place. - do_convert_rgb (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut convertir l'image en RGB. - do_resize (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut redimensionner l'image. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Définit les dimensions maximales des entrées du modèle. - default_to_square (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut par défaut redimensionner l'image en carré si la taille est un entier. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Taille de l'image de sortie après application decenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filtre de rééchantillonnage à utiliser lors du redimensionnement de l’image. Il peut s’agir de l’une des valeurs de l’enumPILImageResampling. N’a un effet que sido_resizeest défini surTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut rééchelonner l'image. - rescale_factor (
float, kwargs, facultatif) — Facteur de remise à l'échelle à appliquer à l'image sido_rescaleest défini surTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut normaliser l'image. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, facultatif) — Moyenne de l'image à utiliser pour la normalisation. N'a un effet que sido_normalizeest défini surTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, facultatif) — Écart-type de l'image à utiliser pour la normalisation. N'a un effet que sido_normalizeest défini surTrue. - do_pad (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut effectuer un bourrage (padding) de l'image. Le bourrage est effectué soit jusqu'à la plus grande taille du lot, soit jusqu'à une taille carrée fixe par image. La stratégie de bourrage exacte dépend du modèle. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — La taille au format{"height": int, "width" int}à laquelle les images doivent être remplies. Elle doit être supérieure à la taille de n'importe quelle image fournie pour la prétraitement. Sipad_sizen'est pas fourni, les images seront remplies jusqu'à la hauteur et la largeur maximales du lot. Appliqué uniquement lorsquedo_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut effectuer un recadrage centré de l'image. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, facultatif) — SeulChannelDimension.FIRSTest pris en charge. Ajouté pour la compatibilité avec les processeurs lents. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, facultatif) — Le format de la dimension des canaux pour l'image d'entrée. Si non défini, le format de la dimension des canaux est déduit de l'image d'entrée. Peut être l'un des éléments suivants :"channels_first"ouChannelDimension.FIRST: image au format (num_channels, height, width)."channels_last"ouChannelDimension.LAST: image au format (hauteur, largeur, nombre de canaux)."none"ouChannelDimension.NONE: image au format (hauteur, largeur).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — L’appareil sur lequel traiter les vidéos. Si non défini, l’appareil est déduit des vidéos d’entrée. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Retourne des tenseurs empilés si défini sur'pt', sinon retourne une liste de tenseurs. - disable_grouping (
bool, kwargs, facultatif) — Indique s'il faut désactiver le regroupement des images par taille afin de les traiter individuellement plutôt que par lots. Si la valeur est None, elle est définie sur True si les images sont sur CPU, et sur False dans le cas contraire. Ce choix repose sur des observations empiriques, comme détaillé ici : https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, facultatif) — Le nombre de jetons d’image à utiliser pour chaque image de l’entrée. Ajouté pour la compatibilité ascendante, mais cela devrait être défini comme un attribut du processeur dans les futurs modèles.
Retourne
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — Dictionnaire de listes/tableaux/tenseurs renvoyé par la méthode call (« pixel_values », etc.). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], facultatif) — Vous pouvez spécifier un tensor_type ici pour convertir les listes d'entiers en tenseurs PyTorch/Numpy lors de l'initialisation.
Prétraitez une image ou un lot d'images.
post_process_keypoint_detection
< source >( outputs: SuperPointKeypointDescriptionOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] ) → list[Dict]
Paramètres
- outputs (
SuperPointKeypointDescriptionOutput) — Sorties brutes du modèle contenant les points d'intérêt au format relatif (x, y), avec des scores et des descripteurs. - target_sizes (
torch.Tensoroulist[tuple[int, int]]) — Tenseur de forme(batch_size, 2)ou liste de tuples (tuple[int, int]) contenant la taille cible(height, width)de chaque image du lot. Il doit s'agir de la taille d'origine de l'image (avant tout traitement).
Retourne
list[Dict]
Une liste de dictionnaires, chaque dictionnaire contenant les points clés au format absolu selon target_sizes, les scores et les descripteurs pour une image du lot, tels que prédits par le modèle.
Convertit la sortie brute de SuperPointForKeypointDetection en listes de points clés, de scores et de descripteurs, avec des coordonnées absolues par rapport aux dimensions d’origine de l’image.
SuperPointForKeypointDetection
classe transformers.SuperPointForKeypointDetection
< source >( config: SuperPointConfig )
Paramètres
- config (SuperPointConfig) — Classe de configuration du modèle contenant tous les paramètres du modèle. L’initialisation à partir d’un fichier de configuration ne charge pas les poids associés au modèle, uniquement la configuration. Consultez la méthode from_pretrained() pour charger les poids du modèle.
Sortie du modèle SuperPoint produisant des points clés et des descripteurs.
Ce modèle hérite de PreTrainedModel. Consultez la documentation de la classe parente pour les méthodes génériques que la bibliothèque implémente pour tous ses modèles (tels que le téléchargement ou l'enregistrement, le redimensionnement des embeddings d'entrée, la taille des têtes, etc.)
Ce modèle est également une sous-classe de torch.nn.Module de PyTorch. Utilisez-le comme un module PyTorch standard et consultez la documentation de PyTorch pour tout ce qui concerne l'utilisation et le comportement généraux.
forward
< source >( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → SuperPointKeypointDescriptionOutput or tuple(torch.Tensor)
Paramètres
- pixel_values (
torch.Tensorde forme(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Les tenseurs correspondant aux images d’entrée. Les valeurs de pixels peuvent être obtenues à l’aide de SuperPointImageProcessor. Voir SuperPointImageProcessor.call() pour plus de détails (processor_classutilise SuperPointImageProcessor pour le traitement des images). - labels (
torch.LongTensorde forme(batch_size, sequence_length), facultatif) — Étiquettes pour le calcul de la perte de modélisation de langage masquée. Les indices doivent être dans[0, ..., config.vocab_size]ou -100 (voir la docstring deinput_ids). Les jetons dont l'indice est défini sur-100sont ignorés (masqués), la perte n'est calculée que pour les jetons dont l'étiquette est dans[0, ..., config.vocab_size]. - output_hidden_states (
bool, facultatif) — Indique s'il faut retourner les états cachés de toutes les couches. Voirhidden_statessous les tenseurs retournés pour plus de détails. - return_dict (
bool, facultatif) — Indique s'il faut retourner un ModelOutput plutôt qu'un simple tuple.
Retourne
SuperPointKeypointDescriptionOutput ou tuple(torch.Tensor)
Un SuperPointKeypointDescriptionOutput ou un tuple de
torch.Tensor (si return_dict=False est passé ou lorsque config.return_dict=False) comprenant divers
éléments en fonction de la configuration (SuperPointConfig) et des entrées.
La méthode forward de SuperPointForKeypointDetection redéfinit la méthode spéciale __call__.
Bien que la recette de la passe avant doive être définie dans cette fonction, il faut ensuite appeler l'instance
Moduleplutôt que celle-ci, car la première gère l'exécution des étapes de prétraitement et de post-traitement, tandis que la seconde les ignore silencieusement.
- loss (
torch.Tensorde forme(1,), facultatif) — Perte calculée pendant l'entraînement. - keypoints (
torch.Tensorde forme(batch_size, num_keypoints, 2)) — Coordonnées (x, y) relatives des points clés prédits dans une image donnée. - scores (
torch.Tensorde forme(batch_size, num_keypoints)) — Scores des points clés prédits. - descripteurs (
torch.Tensorde forme(batch_size, num_keypoints, descriptor_size)) — Descripteurs des points clés prédits. - mask (
torch.BoolTensorde forme(batch_size, num_keypoints)) — Masque indiquant quelles valeurs dans keypoints, scores et descriptors correspondent à des informations de points clés. - hidden_states (
tuple(torch.Tensor), facultatif, renvoyé lorsqueoutput_hidden_states=Trueest passé ou lorsqueconfig.output_hidden_states=True) — Tuple detorch.Tensor(un pour la sortie des embeddings, si le modèle possède une couche d’embedding, + un pour la sortie de chaque étape) de forme(batch_size, sequence_length, hidden_size). États cachés (également appelés cartes de caractéristiques) du modèle à la sortie de chaque étape.
Exemples :
>>> from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO
>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
... image = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
>>> model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
>>> inputs = processor(image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)