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SuperGlue

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이 모델은 2019-11-26에 HF papers에 게시되었으며, 2025-01-20에 Hugging Face Transformers에 기여되었습니다.

PyTorch

SuperGlue

SuperGlue는 두 개의 로컬 특징 집합을 대응 관계 탐색과 매칭 불가능한 점의 거부 과정을 동시에 수행하여 매칭하는 신경망입니다. 할당은 그래프 신경망이 비용을 예측하는 미분 가능한 최적 수송 문제를 풀어 추정합니다. SuperGlue는 주의를 기반으로 한 유연한 컨텍스트 집계 메커니즘을 도입하여, 기반이 되는 3D 장면과 특징 할당을 함께 추론할 수 있습니다. SuperPoint 모델과 함께 사용하면 두 이미지를 매칭하고 그 사이의 자세를 추정하는 데 활용할 수 있습니다. 이 모델은 이미지 매칭, 호모그래피 추정 등의 작업에 유용합니다.

모든 SuperGlue 원본 체크포인트는 Magic Leap Community 조직에서 찾을 수 있습니다.

이 모델은 stevenbucaille에 의해 기여되었습니다.

SuperGlue 모델을 적용하여 다양한 컴퓨터 비전 작업을 수행하는 방법에 대한 추가 예제는 오른쪽 사이드바의 SuperGlue 모델에서 확인하세요.

아래 예제는 Pipeline 또는 AutoModel 클래스를 사용하여 두 이미지 간의 keypoint를 매칭하는 방법을 보여줍니다.

Pipeline
AutoModel
from transformers import pipeline


keypoint_matcher = pipeline(task="keypoint-matching", model="magic-leap-community/superglue_outdoor")

url_0 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_98169888_3347710852.jpg"
url_1 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_26757027_6717084061.jpg"

results = keypoint_matcher([url_0, url_1], threshold=0.9)
print(results[0])
# {'keypoint_image_0': {'x': ..., 'y': ...}, 'keypoint_image_1': {'x': ..., 'y': ...}, 'score': ...}

The input is a single word "Notes". 참고

  • SuperGlue는 두 이미지 간에 특징 매칭을 동시에 수행하며, 입력으로 이미지 쌍이 필요합니다.

    from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
import torch
from PIL import Image
import requests

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor", device_map="auto")

# SuperGlue requires pairs of images
images = [image1, image2]
inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.inference_mode():
    outputs = model(**inputs)

# Extract matching information
keypoints0 = outputs.keypoints0  # Keypoints in first image
keypoints1 = outputs.keypoints1  # Keypoints in second image
matches = outputs.matches        # Matching indices
matching_scores = outputs.matching_scores  # Confidence scores

  • 모델은 각 매칭에 대해 일치하는 인덱스, 키포인트, 신뢰도 점수를 출력합니다.

  • 더 나은 시각화와 분석을 위해 SuperGlueImageProcessor.post_process_keypoint_matching() 메서드를 사용하여 더 읽기 쉬운 형식으로 매칭 결과를 가져오세요.

    # Process outputs for visualization
image_sizes = [[(image.height, image.width) for image in images]]
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_matching(outputs, image_sizes, threshold=0.2)

for i, output in enumerate(processed_outputs):
    print(f"For the image pair {i}")
    for keypoint0, keypoint1, matching_score in zip(
            output["keypoints0"], output["keypoints1"], output["matching_scores"]
    ):
        print(f"Keypoint at {keypoint0.numpy()} matches with keypoint at {keypoint1.numpy()} with score {matching_score}")

  • 내장된 플롯팅 기능을 사용하여 이미지 간의 매칭을 시각화합니다.

    # Easy visualization using the built-in plotting method
processor.visualize_keypoint_matching(images, processed_outputs)

리소스

SuperGlueConfig

클래스 transformers.SuperGlueConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonekeypoint_detector_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonehidden_size: int = 256keypoint_encoder_sizes: list[int] | None = Nonegnn_layers_types: list[str] | None = Nonenum_attention_heads: int = 4sinkhorn_iterations: int = 100matching_threshold: float = 0.0initializer_range: float = 0.02is_decoder: bool = Falseattention_probs_dropout_prob: int | float = 0.0 )

매개변수

  • keypoint_detector_config (Union[AutoConfig, dict], 선택 사항, 기본값 SuperPointConfig) — 키포인트 검출기의 config 객체 또는 사전입니다.
  • hidden_size (int, 선택 사항, 기본값 256) — 숨겨진 표현의 차원입니다.
  • keypoint_encoder_sizes (list[int], 선택 사항, 기본값 [32, 64, 128, 256]) — keypoint encoder 레이어의 크기입니다.
  • gnn_layers_types (list[str], 선택 사항, 기본값 ['self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross']) — GNN 레이어의 유형입니다. ‘self’ 또는 ‘cross’여야 합니다.
  • num_attention_heads (int, 선택 사항, 기본값 4) — Transformer decoder의 각 attention layer에 사용할 attention head의 수입니다.
  • sinkhorn_iterations (int, 선택 사항, 기본값 100) — Sinkhorn 반복 횟수입니다.
  • matching_threshold (float, 선택 사항, 기본값 0.0) — 매칭 임계값입니다.
  • initializer_range (float, 선택 사항, 기본값 0.02) — 모든 가중치 행렬을 초기화하는 truncated_normal_initializer의 표준 편차입니다.
  • is_decoder (bool, 선택 사항, 기본값 False) — 모델이 디코더로 사용되는지 여부입니다. False인 경우 모델은 인코더로 사용됩니다.
  • attention_probs_dropout_prob (Union[int, float], 선택 사항, 기본값 0.0) — Attention 확률에 적용할 dropout 비율입니다.

이것은 SuperglueModel의 설정을 저장하기 위한 설정 클래스입니다. 지정된 인자에 따라 Superglue 모델을 인스턴스화하고 모델 아키텍처를 정의하는 데 사용됩니다. 기본값으로 설정을 인스턴스화하면 magic-leap-community/superglue_indoor와 유사한 설정이 생성됩니다.

Configuration 객체는 PreTrainedConfig를 상속하며 모델 출력을 제어하는 데 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 PreTrainedConfig의 문서를 참고하세요.

예:

>>> from transformers import SuperGlueConfig, SuperGlueModel

>>> # Initializing a SuperGlue superglue style configuration
>>> configuration = SuperGlueConfig()

>>> # Initializing a model from the superglue style configuration
>>> model = SuperGlueModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

SuperGlueImageProcessor

클래스 transformers.SuperGlueImageProcessor

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

매개변수

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 RGB로 변환할지 여부입니다.
  • do_resize (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 True) — 이미지를 리사이즈할지 여부.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, 기본값 {'height' -- 480, 'width': 640}): 모델에 전달되는 최대 입력 차원을 설명합니다.
  • default_to_square (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 False) — size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 기본 설정할지 여부.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop을 적용한 후 출력 이미지의 크기.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, 기본값 2) — 이미지 크기를 조정할 때 사용할 리샘플링 필터입니다. PILImageResampling enum 중 하나를 사용할 수 있습니다. do_resize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • do_rescale (bool, kwargs, 선택, 기본값 True) — 이미지를 다시 스케일링할지 여부.
  • rescale_factor (float, kwargs, 선택 사항, 기본값 0.00392156862745098) — do_rescale이 True로 설정된 경우 이미지를 재조정(rescale)하는 데 사용할 재조정 계수입니다.
  • do_normalize (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 None) — 이미지를 정규화할지 여부.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 평균입니다. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 표준 편차. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 이미지를 패딩할 {"height": int, "width" int} 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. pad_size가 제공되지 않으면, 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. do_pad=True.일 때만 적용됩니다.
  • do_center_crop (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 중앙으로 크롭할지 여부.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — ChannelDimension.FIRST만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정되지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다:
    • "channels_first" 또는 ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 형식의 이미지.
    • "channels_last" 또는 ChannelDimension.LAST: (height, width, num_channels) 형식의 이미지.
    • "none" 또는 ChannelDimension.NONE: (height, width) 형식의 이미지.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 동영상을 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 동영상에서 장치를 추론합니다.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt'로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다.
  • disable_grouping (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 크기에 따라 그룹화하는 것을 비활성화하여 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다.
  • image_seq_length (int, kwargs, 선택 사항) — 입력에서 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다.
  • do_grayscale (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 self.do_grayscale) — 이미지를 회색조로 변환할지 여부입니다. preprocess 메서드의 do_grayscale로 재정의할 수 있습니다.

SuperGlueImageProcessor 이미지 프로세서를 생성합니다.

preprocess

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

매개변수

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — 전처리할 이미지. 픽셀 값이 0에서 255 범위로 이루어진 단일 이미지 또는 배치 이미지를 기대합니다. 픽셀 값이 0에서 1 사이인 이미지를 전달하는 경우 do_rescale=False로 설정하세요.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 RGB로 변환할지 여부입니다.
  • do_resize (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 리사이즈할지 여부.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 모델의 최대 입력 차원을 설명합니다.
  • default_to_square (bool, kwargs, 선택 사항) — size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 기본 설정할지 여부.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop을 적용한 후 출력 이미지의 크기.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 이미지를 리사이즈할 경우 사용할 리샘플링 필터입니다. 이는 PILImageResampling enum 중 하나일 수 있습니다. do_resize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • do_rescale (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 다시 스케일링할지 여부입니다.
  • rescale_factor (float, kwargs, optional) — do_rescale이 True로 설정된 경우 이미지를 리스케일하기 위한 리스케일 팩터입니다.
  • do_normalize (bool, kwargs, optional) — 이미지를 정규화할지 여부.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 평균입니다. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 표준 편차. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 이미지를 패딩할 {"height": int, "width" int} 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. pad_size가 제공되지 않으면, 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. do_pad=True.일 때만 적용됩니다.
  • do_center_crop (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 중앙으로 크롭할지 여부.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — ChannelDimension.FIRST만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정되지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다:
    • "channels_first" 또는 ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 형식의 이미지.
    • "channels_last" 또는 ChannelDimension.LAST: (height, width, num_channels) 형식의 이미지.
    • "none" 또는 ChannelDimension.NONE: (height, width) 형식의 이미지.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 동영상을 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 동영상에서 장치를 추론합니다.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt'로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다.
  • disable_grouping (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 크기에 따라 그룹화하는 것을 비활성화하여 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다.
  • image_seq_length (int, kwargs, 선택 사항) — 입력에서 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다.
  • do_grayscale (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 self.do_grayscale) — 이미지를 회색조로 변환할지 여부입니다. preprocess 메서드의 do_grayscale로 재정의할 수 있습니다.

반환값

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — call 메서드가 반환하는 리스트/배열/텐서 딕셔너리(‘pixel_values’ 등).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], 선택 사항) — 초기화 시 PyTorch/Numpy 텐서에서 정수 목록을 변환하려면 여기에 tensor_type를 지정할 수 있습니다.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

매개변수

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — 모델의 원시 출력입니다.
  • target_sizes (torch.Tensor 또는 list[tuple[tuple[int, int]]], 선택 사항) — 배치 내 각 이미지의 대상 크기 (height, width)를 포함하는 (batch_size, 2, 2) 형태의 Tensor 또는 튜플의 튜플(tuple[int, int]) 목록입니다. 이는 원본 이미지 크기(처리 전)여야 합니다.
  • threshold (float, 선택 사항, 기본값 0.0) — 낮은 점수를 가진 매치를 필터링하기 위한 임계값입니다.

반환값

list[Dict]

…의 목록으로, 각 사전에는 해당 쌍의 첫 번째 이미지와 두 번째 이미지의 …, …, …가 포함되어 있습니다.

SuperGlueKeypointMatchingOutput의 원시 출력을 원본 이미지 크기에 대한 절대 좌표로 표현된 keypoint, score, descriptor 목록으로 변환합니다.

visualize_keypoint_matching

< >

( imageskeypoint_matching_output: list[dict[str, torch.Tensor]] ) → List[PIL.Image.Image]

매개변수

  • images — 그릴 이미지 쌍입니다. EfficientLoFTRImageProcessor.preprocess와 동일합니다. 픽셀 값이 0에서 255 범위로 이루어진 2개의 이미지 목록 또는 2개의 이미지 목록의 목록을 기대합니다.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — 후처리된 keypoint matching 출력

반환값

List[PIL.Image.Image]

각 이미지에 감지된 keypoint와 그들 간의 매칭이 나란히 표시된 이미지 쌍을 포함하는 PIL 이미지 목록

감지된 키포인트와 그들 간의 매칭을 포함하여 이미지 쌍을 나란히 플롯합니다.

SuperGlueImageProcessorPil

class transformers.SuperGlueImageProcessorPil

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

매개변수

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 RGB로 변환할지 여부입니다.
  • do_resize (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 True) — 이미지를 리사이즈할지 여부.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, 기본값 {'height' -- 480, 'width': 640}): 모델에 전달되는 최대 입력 차원을 설명합니다.
  • default_to_square (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 False) — size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 기본 설정할지 여부.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop을 적용한 후 출력 이미지의 크기.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, 기본값 2) — 이미지 크기를 조정할 때 사용할 리샘플링 필터입니다. PILImageResampling enum 중 하나를 사용할 수 있습니다. do_resize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • do_rescale (bool, kwargs, 선택, 기본값 True) — 이미지를 다시 스케일링할지 여부.
  • rescale_factor (float, kwargs, 선택 사항, 기본값 0.00392156862745098) — do_rescale이 True로 설정된 경우 이미지를 재조정(rescale)하는 데 사용할 재조정 계수입니다.
  • do_normalize (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 None) — 이미지를 정규화할지 여부.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 평균입니다. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 표준 편차. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 이미지를 패딩할 {"height": int, "width" int} 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. pad_size가 제공되지 않으면, 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. do_pad=True.일 때만 적용됩니다.
  • do_center_crop (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 중앙으로 크롭할지 여부.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — ChannelDimension.FIRST만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정되지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다:
    • "channels_first" 또는 ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 형식의 이미지.
    • "channels_last" 또는 ChannelDimension.LAST: (height, width, num_channels) 형식의 이미지.
    • "none" 또는 ChannelDimension.NONE: (height, width) 형식의 이미지.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 동영상을 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 동영상에서 장치를 추론합니다.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt'로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다.
  • disable_grouping (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 크기에 따라 그룹화하는 것을 비활성화하여 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다.
  • image_seq_length (int, kwargs, 선택 사항) — 입력에서 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다.
  • do_grayscale (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 self.do_grayscale) — 이미지를 회색조로 변환할지 여부입니다. preprocess 메서드의 do_grayscale로 재정의할 수 있습니다.

SuperGlueImageProcessor 이미지 프로세서를 생성합니다.

preprocess

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

매개변수

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — 전처리할 이미지. 픽셀 값이 0에서 255 범위로 이루어진 단일 이미지 또는 배치 이미지를 기대합니다. 픽셀 값이 0에서 1 사이인 이미지를 전달하는 경우 do_rescale=False로 설정하세요.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 RGB로 변환할지 여부입니다.
  • do_resize (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 리사이즈할지 여부.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 모델의 최대 입력 차원을 설명합니다.
  • default_to_square (bool, kwargs, 선택 사항) — size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 기본 설정할지 여부.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop을 적용한 후 출력 이미지의 크기.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 이미지를 리사이즈할 경우 사용할 리샘플링 필터입니다. 이는 PILImageResampling enum 중 하나일 수 있습니다. do_resize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • do_rescale (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 다시 스케일링할지 여부입니다.
  • rescale_factor (float, kwargs, optional) — do_rescale이 True로 설정된 경우 이미지를 리스케일하기 위한 리스케일 팩터입니다.
  • do_normalize (bool, kwargs, optional) — 이미지를 정규화할지 여부.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 평균입니다. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 표준 편차. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
  • do_pad (bool, kwargs, optional) — 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 이미지를 패딩할 {"height": int, "width" int} 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. pad_size가 제공되지 않으면, 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. do_pad=True.일 때만 적용됩니다.
  • do_center_crop (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 중앙으로 크롭할지 여부.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — ChannelDimension.FIRST만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정되지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다:
    • "channels_first" 또는 ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 형식의 이미지.
    • "channels_last" 또는 ChannelDimension.LAST: (height, width, num_channels) 형식의 이미지.
    • "none" 또는 ChannelDimension.NONE: (height, width) 형식의 이미지.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 동영상을 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 동영상에서 장치를 추론합니다.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt'로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다.
  • disable_grouping (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 크기에 따라 그룹화하는 것을 비활성화하여 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다.
  • image_seq_length (int, kwargs, 선택 사항) — 입력에서 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다.
  • do_grayscale (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 self.do_grayscale) — 이미지를 회색조로 변환할지 여부입니다. preprocess 메서드의 do_grayscale로 재정의할 수 있습니다.

반환값

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — call 메서드가 반환하는 리스트/배열/텐서 딕셔너리(‘pixel_values’ 등).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], 선택 사항) — 초기화 시 PyTorch/Numpy 텐서에서 정수 목록을 변환하려면 여기에 tensor_type를 지정할 수 있습니다.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

매개변수

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — 모델의 원시 출력입니다.
  • target_sizes (torch.Tensor 또는 list[tuple[tuple[int, int]]], 선택 사항) — 배치 내 각 이미지의 대상 크기 (height, width)를 포함하는 (batch_size, 2, 2) 형태의 Tensor 또는 튜플의 튜플(tuple[int, int]) 목록입니다. 이는 원본 이미지 크기(처리 전)여야 합니다.
  • threshold (float, 선택 사항, 기본값 0.0) — 낮은 점수를 가진 매치를 필터링하기 위한 임계값입니다.

반환값

list[Dict]

…의 목록으로, 각 사전에는 해당 쌍의 첫 번째 이미지와 두 번째 이미지의 …, …, …가 포함되어 있습니다.

SuperGlueKeypointMatchingOutput의 원시 출력을 원본 이미지 크기에 대한 절대 좌표로 표현된 keypoint, score, descriptor 목록으로 변환합니다.

visualize_keypoint_matching

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]keypoint_matching_output: list[dict[str, 'torch.Tensor']] ) → List[PIL.Image.Image]

매개변수

  • images (ImageInput) — 플롯할 이미지 쌍입니다. SuperGlueImageProcessor.preprocess와 동일합니다. 픽셀 값이 0에서 255 범위로 이루어진 2개의 이미지 목록 또는 2개의 이미지 목록의 목록을 기대합니다.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — 후처리된 keypoint matching 출력

반환값

List[PIL.Image.Image]

각 이미지에 감지된 keypoint와 그들 간의 매칭이 나란히 표시된 이미지 쌍을 포함하는 PIL 이미지 목록

감지된 키포인트와 그들 간의 매칭을 포함하여 이미지 쌍을 나란히 플롯합니다.

SuperGlueForKeypointMatching

class transformers.SuperGlueForKeypointMatching

< >

( config: SuperGlueConfig )

매개변수

  • config (SuperGlueConfig) — 모델의 모든 매개변수를 포함하는 모델 구성 클래스입니다. 구성 파일로 초기화하는 것은 모델과 관련된 가중치를 로드하지 않으며, 구성 정보만 로드합니다. 모델 가중치를 로드하려면 from_pretrained() 메서드를 확인하세요.

이미지를 입력으로 받아 매칭 결과를 출력하는 SuperGlue 모델

이 모델은 PreTrainedModel에서 상속됩니다. 라이브러리가 모든 모델에 대해 구현하는 일반적 메서드(다운로드 또는 저장, 입력 임베딩 크기 조정, 헤드 프루닝 등)에 대한 세부 사항은 상위 클래스 문서를 확인하세요.

이 모델은 또한 PyTorch torch.nn.Module의 하위 클래스입니다. 일반적인 PyTorch Module처럼 사용하며, 일반적인 사용법 및 동작과 관련된 모든 사항은 PyTorch 문서를 참조하세요.

forward

< >

( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → SuperGlueKeypointMatchingOutput or tuple(torch.Tensor)

매개변수

  • pixel_values (torch.Tensor, shape (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — 입력 이미지에 해당하는 텐서입니다. 픽셀 값은 SuperGlueImageProcessor를 사용하여 얻을 수 있습니다. 자세한 내용은 SuperGlueImageProcessor.call()를 참조하세요 (processor_class는 이미지 처리에 SuperGlueImageProcessor를 사용합니다).
  • labels (torch.LongTensor, shape (batch_size, sequence_length), 선택 사항) — 마스크 언어 모델링 손실을 계산하는 데 사용되는 라벨입니다. 인덱스는 [0, ..., config.vocab_size] 범위 내의 값이거나 -100이어야 합니다(input_ids docstring 참조). 인덱스가 -100으로 설정된 토큰은 무시(마스크)되며, 손실은 [0, ..., config.vocab_size] 범위의 라벨을 가진 토큰에 대해서만 계산됩니다.
  • output_attentions (bool, 선택 사항) — 모든 attention 레이어의 attentions 텐서를 반환할지 여부. 자세한 내용은 반환 텐서 섹션의 attentions 항목을 참조하세요.
  • output_hidden_states (bool, 선택 사항) — 모든 레이어의 hidden states를 반환할지 여부입니다. 자세한 내용은 반환되는 텐서 중 hidden_states 항목을 참고하세요.
  • return_dict (bool, 선택) — 일반 튜플 대신 ModelOutput를 반환할지 여부.

반환값

SuperGlueKeypointMatchingOutput 또는 tuple(torch.Tensor)

SuperGlueKeypointMatchingOutput 또는 torch.Tensor의 튜플(return_dict=False가 전달되었거나 config.return_dict=False인 경우)로, 구성(SuperGlueConfig)과 입력에 따라 다양한 요소를 포함합니다.

SuperGlueForKeypointMatching의 forward 메서드는 __call__ 특수 메서드를 오버라이드합니다.

이 함수 내에서 forward pass의 레시피를 정의해야 하지만, 이후에는 이 함수 대신 Module 인스턴스를 호출해야 합니다. 전자는 전처리 및 후처리 단계를 실행하는 것을 처리하는 반면, 후자는 이를 조용히 무시하기 때문입니다.

  • loss (torch.Tensor, shape (1,), 선택 사항) — 학습 중에 계산된 손실.
  • matches (torch.Tensor, shape (batch_size, 2, num_matches)) — 다른 이미지에서 매칭된 키포인트의 인덱스.
  • matching_scores (torch.Tensor, shape (batch_size, 2, num_matches)) — 예측된 매치의 점수.
  • keypoints (torch.Tensor, shape (batch_size, num_keypoints, 2)) — 주어진 이미지에서 예측된 keypoints의 절대 (x, y) 좌표.
  • mask (torch.IntTensor, shape (batch_size, num_keypoints)) — matches와 matching_scores 값 중 어떤 것이 keypoint 매칭 정보인지를 나타내는 마스크입니다.
  • hidden_states (tuple[torch.Tensor, ...], 선택 사항) — output_hidden_states=True가 전달되었거나 config.output_hidden_states=True인 경우 반환되는, 각 단계의 출력을 위한 torch.Tensor 튜플(형상 (batch_size, 2, num_channels, num_keypoints))
  • attentions (tuple[torch.Tensor, ...], 선택 사항) — output_attentions=True가 전달되었거나 config.output_attentions=True인 경우 반환되는, 각 레이어마다 하나씩 포함된 torch.Tensor의 튜플로, 각 텐서의 모양은 (batch_size, 2, num_heads, num_keypoints, num_keypoints)입니다.

예:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_78916675_4568141288.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_1 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_19481797_2295892421.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_2 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> images = [image_1, image_2]

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
>>> model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")

>>> with torch.no_grad():
>>>     inputs = processor(images, return_tensors="pt")
>>>     outputs = model(**inputs)
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