Article
47
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
upvoted
an
article
3 days ago
Tokenization in Transformers v5: Simpler, Clearer, and More Modular
liked
a model
6 days ago
pepijn223/sarm_1k
updated
a model
6 days ago
pepijn223/sarm_1k
Organizations
Articles 2
Article
47
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
models
154
pepijn223/sarm_1k
Robotics
•
Updated
•
21
•
1
pepijn223/sarm_newyear9
Robotics
•
Updated
•
66
pepijn223/sarm_aloha
Robotics
•
Updated
•
29
pepijn223/sarm_three
Robotics
•
Updated
•
21
pepijn223/sarm_three_500
Updated
•
21
pepijn223/sarm_new0
Updated
•
13
pepijn223/sarm_shirt
Robotics
•
Updated
•
31
pepijn223/wall_x
Robotics
•
4B
•
Updated
•
33
pepijn223/sarm_single_uni4
Robotics
•
Updated
•
231
pepijn223/sarm_single_uni2
Robotics
•
Updated
•
24
datasets
125
pepijn223/eval_wallsoo76
Updated
•
31
pepijn223/egodex-test
Viewer
•
Updated
•
632
•
42
pepijn223/task_361
Viewer
•
Updated
•
4.26M
•
205
pepijn223/task_421
Viewer
•
Updated
•
2.27M
•
114
pepijn223/task_352
Updated
•
6
pepijn223/task_390
Viewer
•
Updated
•
1.63M
•
120
pepijn223/task_384
Viewer
•
Updated
•
1.13M
•
103
pepijn223/task_410
Viewer
•
Updated
•
973k
•
60
pepijn223/task_366
Viewer
•
Updated
•
933k
•
80
pepijn223/task_372
Viewer
•
Updated
•
944k
•
70