{
  "norm_stats": {
    "observation.state": {
      "mean": [
        -0.13571502196190077,
        1.5992141008000744,
        -1.3437062565923632,
        -0.11458236679479468,
        0.8100838586637658,
        0.154002886166795,
        0.016235988587819276,
        0.03901275638983663,
        1.5049552484714428,
        -1.2537548910472869,
        0.04233726768290659,
        0.8072038993049548,
        -0.014722896021305207,
        0.022585305527454403,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.22599125436326237,
        0.6866517593632311,
        0.6756228793171806,
        0.24454517502348957,
        0.3547584791275239,
        0.317069209966302,
        0.02203414695428353,
        0.15367433326309346,
        0.643724788078355,
        0.5947700025508448,
        0.1638384097250372,
        0.3281150724485708,
        0.18639232860554192,
        0.023252211444723208,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.713309683650732,
        -0.015823620042949915,
        -2.5375874544002115,
        -0.9700968199372292,
        -0.12639606359004973,
        -0.5880280961990356,
        -0.0018258799156174064,
        -0.23589363079667092,
        -0.016738659192994235,
        -2.3885374301850795,
        -0.3238814858436584,
        -0.28925193222761153,
        -0.5949279679059982,
        -0.0017804920911788941,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.3294888257980346,
        2.6513506670281295,
        0.01695885498337457,
        0.32338628441095363,
        1.2327145473599435,
        1.2596973156929017,
        0.06012524223234504,
        0.448283905261755,
        2.5694187987763435,
        0.027471062469482277,
        0.5573727348327637,
        1.2395691571712495,
        0.3072404267787934,
        0.05773373177051544,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "action": {
      "mean": [
        0.000058335806789513814,
        -0.004999744454297895,
        0.00842385904568474,
        -0.0008043970755744977,
        0.005228138234706209,
        0.0011685864813615935,
        0.01623550642545277,
        -8.73553181416864e-6,
        -0.0048559963522505425,
        0.007922267923361453,
        0.00030906909778382783,
        0.008068573028658028,
        0.0005692356898549621,
        0.022584339566948473,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.1963117832085029,
        0.454593461571272,
        0.4789275294462621,
        0.19748686105768856,
        0.28408779364523684,
        0.2624670784243457,
        0.022034177799487374,
        0.11478091597260456,
        0.39495378378582996,
        0.4017086691243616,
        0.11629866577609695,
        0.2312147959521217,
        0.10116833757096513,
        0.023252733818541267,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.6135123511314392,
        -1.3241444760322572,
        -1.3099490951538084,
        -0.5841932482719422,
        -0.8013111631393433,
        -0.9068432037830352,
        -0.0018258799156174064,
        -0.27913279125690466,
        -0.9950646564483643,
        -1.1976046903133393,
        -0.3730559380531311,
        -0.7014813041210174,
        -0.2805967137217521,
        -0.0017542280912399293,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.6995733428955078,
        1.523595527410507,
        1.5351557269096379,
        0.6496641261577607,
        0.8004052925109866,
        0.8680857684135437,
        0.06012524223234504,
        0.5038428901910781,
        1.4589586224079132,
        1.242540244579315,
        0.3696733369827272,
        0.8478924011468889,
        0.3124406248331071,
        0.05774686377048492,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}